Ciągłe innowacje i udoskonalanie pras nie tylko zwiększyły wydajność rolnictwa, ale także przyczyniły się do rozwoju rolnictwa zmechanizowanego. Wkraczając w XX wiek, konstrukcje pras belujących stawały się coraz bardziej wyrafinowane i zautomatyzowane, stopniowo włączając takie funkcje, jak automatyczne prasowanie i wiązanie. Zastosowanie silników spalinowych i parowych zdywersyfikowało źródła zasilania,-przechodząc z wczesnych modeli-konnych na napędy mechaniczne,-umożliwiając w ten sposób bardziej wydajną pracę.
W połowie XX wieku postęp w materiałoznawstwie doprowadził do dalszej optymalizacji konstrukcji pras. Nowoczesne prasy potrafią zgniatać i wiązać paszę, dostosowując się jednocześnie do wymagań zbioru różnych rodzajów upraw, dzięki czemu lepiej odpowiadają wymaganiom produkcji rolnej.